SOLSCAN / LiDAR snimanje
Novi kapacitet 2026
DJI M400 + Zenmuse L3

LiDAR snimanje
dronom:
kroz krošnju do tla

Jedina tehnologija koja prodire kroz gustu vegetaciju i vraca točke tla ispod šume. DJI M400 + Zenmuse L3 kombinacija donosi 950m domet, 16 povrata po pulsu i vertikalnu točnost od 3 cm u jedan kompaktan sustav koji pokriva do 100 km² na dan.

LiDAR klasifikacija oblaka točaka M400 + Zenmuse L3
PRODOR KROZ KROŠNJU X: 527 841.14 Y: 5 083 224.06 Z: +156.32 inf. teren
Teren
Niska vegetacija
Visoka vegetacija
Zgrade
Infrastruktura
950 m
Maks. domet
16 povrata
Po pulsu
3 cm
Vertikalna točnost

Što fotogrametrija ne može, LiDAR može

Fotogrametrijskim dronom ne možete dobiti model tla ispod šume. LiDAR laser prolazi kroz krošnjom i vraca točke tla : to je temeljna razlika koja otvara cijeli spektar primjena.

LiDAR: prodire kroz vegetaciju

1535nm laser emitira do 2 milijuna impulsa u sekundi. Svaki impuls može imati do 16 povrata : od krošnjom, grana, nisog raslinjeee i konacno tla. Zenmuse L3 ima spot veličine pet puta manji od prethodne generacije, sto znaci visu gustocu točaka i bolji prodor kroz gustu šumu.

  • Cisti DTM ispod sašume bez geodetskih izmjera na terenu
  • Točnost 3 cm vertikalno cak i na zasumljenom brdovitom terenu
  • Star-Shaped mod za maksimalni prodor kroz krošnjom u gustim šumama
  • Detektira objekte promjera nekoliko centimetara (vodovi, grane)

Kada koristiti LiDAR umjesto fotogrametrije

Fotogrametrija je ekonomicnija za otvorene terene. LiDAR je pravo rjesenje kada:

  • Teren je zasumljen ili ima gustu vegetaciju koja skriva tlo
  • Koridori infrastrukture (dalekovodi, cjevovodi, ceste) prolaze kroz šumu
  • Zahtjevana točnost je 1:500 do 1:2000 geodetske karte
  • Brzo kartiranje velikih povrsina gdje je potrebno 10+ km² u jednom letu
  • Kompleksne konstrukcije poput stupova dalekovoda i metalnih resketkastih struktura
  • Nocu ili po losim vremenskim uvjetima (L3 ima IP54 zaštitu)

Gdje koristimo LiDAR

M400 + Zenmuse L3 kombinacija pokriva raspon primjena od topografskog kartiranja do inspekcije infrastrukture : sve u jednom sustavu.

01

Topografsko kartiranje zasumljenih terena

Precizni DTM modeli terena ispod guste vegetacije za hidroloske analize, planiranje prometnica, vodovoda i solarnih elektrana na brdovitim poddrucjima. Podrska za karte mjerila 1:500 do 1:2000.

TOPO
02

Inspekcija i kartiranje dalekovoda

L3 detektira zice promjera od 18mm sa 300m visine zahvaljujuci uskom laserskom snopu (0.25 mrad divergencija). Kartiranje trase, analiza vegetacijske ugrozenosti koridora i detekcija ostecenja.

ENERGETIKA
03

Šumarska inventarizacija i upravljanje

Visinski modeli krošnjom (CHM), gustoca krošnjom, kartiranje vrsta drveca i procjena drvne mase. Monitoring zdravlja šume i pracenje rasta. Osnova za moderne šumsko-gospodarske osnove.

SUMARSTVO
04

Koridori cesta i zeljeznicke trase

Brzo kartiranje postojecih i planiranih prometnih koridora s vertikalnom točnoscu 3-5 cm. DTM za projektiranje nasipa i iskopa, analiza stabilnosti pokosa i planiranje odvodnje.

PROMET
05

Kamenolomi, rudnici i iskopi

Periodicna volumetrija u otezanom terenu s pracinom i neravnim podlogama gdje fotogrametrija gubi točnost. L3 radi u svim uvjetima, ukljucujuci i noc, sto smanjuje zastoje u radu kamenoloma.

INDUSTRIJA
06

Urbano 3D modeliranje i digitalni dvojnici

Visokotočni 3D modeli urbanih područja za GIS baze, komunalne karte i upravljanje gradom. Istovremeno snimanje LiDAR i RGB (100 MP dual kamera) generira i ortofoto i oblak točaka u istom letu.

GIS / URBAN

DJI Matrice 400 + Zenmuse L3

Kombinacija DJI Matrice 400 RTK platforme i Zenmuse L3 senzora trenutno je najnaprednii kompaktni dron LiDAR sustav na trzistu. Zenmuse L3 je jedini payload koji se može montirati na M400 SKYPORT konektor.

Zenmuse L3 : LiDAR senzor
Laser1535 nm, Klasa 1 (oculno siguran)
Maks. domet950 m @ 10% reflektivnost, 100 kHz
Frekvencija impulsa100 kHz do 2 MHz (podesivo)
Maks. točaka/s2,000,000 (2 MHz mod)
Povrati po pulsuDo 16 (100/350 kHz), 8 (1 MHz), 4 (2 MHz)
Vertikalna točnost @ 120m3 cm RMSE
Vertikalna točnost @ 300m5 cm RMSE
Horizontalna točnost @ 120m4 cm RMSE
Debljina oblaka točaka1.2 cm @ 120m / 2 cm @ 300m (1σ)
Ponovljivost mjerenja5 mm @ 150m (1σ)
Divergencija lasera0.25 mrad (1/e²)
Modovi skeniranjaLinearni, Zvjezdasti, Nerepetitivni
FOV (horiz.)107° (kombinacija dual RGB kamera)
Zaštita od okolineIP54, -25°C do +55°C
Masa payloada1.6 kg
Potrošnja64 W (tipicna)
Zenmuse L3 : RGB kamere i POS
RGB kamereDual 100 MP Micro 4/3 CMOS
GSD @ 300m3 cm/px
Interval snimanja0.5 s
Horizontalni FOV107° (dual kamera spojena)
Overlap za DOMSamo 20% bočnog preklopa dovoljan za DOM + DEM
POS točnost azimut0.02° (post-processed, 1σ)
POS točnost nagib0.01° (post-processed, 1σ)
SinkronizacijaMikrosekunda (LiDAR + RGB)
DJI Matrice 400 : platforma
Autonomija s L3~28-32 min
Pokrivenost/letDo 10 km² (@ 300m, 20% overlap)
Pokrivenost/danDo 100 km² (6h efektivnog letenja)
Tipicna brzina15-17 m/s, maks 25 m/s
GNSS + RTKGPS, GLONASS, BeiDou, Galileo + RTK
ZaštitaIP55, do 12 m/s vjetra
Mjerilo karata1:500, 1:1000, 1:2000 podržano
SoftwareDJI Terra, DJI Modify, FlightHub 2

Što dobivate iz jednog LiDAR leta

L3 snima LiDAR i RGB istovremeno, sto znaci da iz jednog leta dobivate kompletni set podataka bez ponovnog dolaska na lokaciju.

Klasificirani oblak točaka

Automatska i rucna klasifikacija: teren (klasa 2), niska/srednja/visoka vegetacija (3-5), zgrade (6), vodena povrsina (9), infrastruktura. U boji (RGB), komprimirani LAZ format.

LAZ / LAS

Digitalni model terena (DTM)

Cisti model tla ispod šume, interpoliran iz klasificiranih točaka klase 2. Vertikalna točnost 3-5 cm. Osnova za hidrolosku analizu, projektiranje prometnica i planiranje solarnih elektrana.

TIFF + SHP

Digitalni model povrsine (DSM)

Model koji ukljucuje sve objekte i vegetaciju. U kombinaciji s DTM-om daje visinski model vegetacije (CHM) i analizu zasjenjenja na zasumljenim lokacijama.

TIFF

Ortofoto mozaik (DOM)

Istovremenim snimanjem s dual 100MP RGB kamerama generira se georeferencirana ortofoto karta s GSD 3 cm cak i na 300m visine : u istom letu kao LiDAR, bez dodatnog snimanja.

GeoTIFF

Konturne linije i topografija

Visinske izolinije na zadanom razmaku (0.25m, 0.5m, 1m) izvedene iz LiDAR DTM-a. Točnost prikladna za karte mjerila 1:500 do 1:2000. Direktan uvoz u AutoCAD i GIS.

SHP + DXF

Visinski model krošnjom (CHM)

Canopy Height Model dobiven razlikom DSM i DTM modela. Prikazuje visinu vegetacije : ključno za šumarsku inventarizaciju, procjenu drvne mase i monitoring zdravlja šume.

TIFF

Kako izgleda LiDAR projekt

Od konzultacije do klasificiranog oblaka točaka u 4 koraka, uz isporuku u 3-5 radnih dana.

01

Konzultacija i planiranje

Definiramo povrsinu, zahtijevanu točnost, klasifikacijske klase, mod skeniranja (Linearni/Zvjezdasti) i konacne formate isporuke.

02

LiDAR misija

M400 + L3 misija na optimalnoj visini (120-500m ovisno o zahtjevu). Istovremeno LiDAR + RGB snimanje. IMU kalibracija na pocetku i kraju leta.

03

Post-procesiranje

DJI Terra obrada s optimizacijom točnosti oblaka. Klasifikacija, čišćenje šuma, izrada DTM, DSM i derivata. Provjera točnosti na kontrolnim tockama.

04

Isporuka i validacija

LAZ oblak točaka i svi derivati isporucuju se unutar 3-5 radnih dana. Ukljucuje izvjestaj o točnosti i metapodatke misije.

Upit za LiDAR projekt

Planirate projekt koji zahtijeva LiDAR? Pošaljite nam lokaciju i povrsinu (ha/km²) te opis terena. U roku od 24 sata dobivate okvirnu ponudu i preporuku je li LiDAR ili fotogrametrija pravo rjesenje za vas.

[email protected] · Hrvatska, Slovenija, BiH · EASA A1/A2/A3